Популярні Пости

Вибір Редакції - 2019

Важливість і робота супутникової проблеми відношення

Anonim

Використання в орбіті робота для захоплення несправного супутника, що вирване з-під контролю, наразі є лише теоретичною ідеєю. Проте наукові дослідження, натхненні природою, які будуть опубліковані в майбутній випуску Міжнародного журналу механізмів і робототехнічних систем, можуть зробити нас невеликим кроком у напрямку створення такої фантастичної науки.

реклама


Ангел Флорес-Абад та Оу Ма департаменту механіки та аерокосмічної інженерії в університеті штату Нью-Мексико, штат Лас-Крусес, пояснюють, що захоплення об'єкта без кооперативу в космічному просторі, такі як несправний супутник для ремонту, дозаправки або буксирування, є все більше цікавить космічні агентства. На жаль, природа орбітального руху та наслідки сили тяжіння, що підкоряються законам руху Ньютона, означають, що робот, який намагається охопити і захоплювати такий об'єкт падіння, піддасться змінам своєї власної інерції, яка могла б або пошкодити обладнання, так і привести до обслуговування транспортного засобу сама яка є базою космічного робота, що виходить з-під контролю.

Щоб знайти вирішення цієї проблеми, команда звернулася до того, як тварини, включаючи людей, природно складають траєкторію підходу, засновану на візуальному спостереженні рухомого об'єкта - зазвичай здобичі - і захоплюють його. Їх математичний аналіз пропонує натуралістичний спосіб робочого руху досягти і захопити супутник, де ударні сили між ними мінімальні, так що ні стабільність обслуговуючого судна не порушена, ні рука робота, пошкоджена ударом. Аналіз також дозволяє встановити зв'язок між роботою рук і захопленим об'єктом таким чином, що результуюча чиста сила контакту проходить прямо або максимально близько до центру маси транспортного засобу обслуговування та комбінованої системи роботи.

Команда вивчила їх нещодавно запропоновану технологію, використовуючи комп'ютерні симуляції. Вони імітували рятувальні місії та продемонстрували, як захоплення може відбутися з нульовою відносною швидкістю між рукою робота та падінням супутника з мінімальною контактною силою. Вони розробляють тестовий майданчик робототехніки для експериментального дослідження нових технологій. Як тільки технологія випробовується в лабораторії з моделюючими умовами простору, її можна запропонувати для демонстрації в реальному космосі.

реклама



Джерело історії:

Матеріали, надані видавцями Inderscience . Примітка. Зміст можна редагувати за стилем та довжиною.


Довідка з журналу :

  1. Ангел Флорес-Абад і Оу Ма. Біо натхненний підхід для космічного маніпулятора для захоплення об'єкта падіння з мінімальною ударною силою . Інт. J. Mechanisms and Robot Systems, 2013, 1, 331-348