Популярні Пости

Вибір Редакції - 2019

Robot-bat, 'Robat', використовує звук для навігації та картування нового середовища

Anonim

Повністю автономний робот, що нагадує шкіру, називається Robat, може використовувати ехолокацію для переміщення через нове середовище при одночасному відтворенні його на основі звуку, повідомляється в дослідженні, викладеному компанією Itamar Eliakim Тель-Авівського університету та його колегами.

реклама


Кажани використовують ехолокацію для картування нових середовищ, одночасно здійснюючи навігацію по них, випускаючи звук та витягуючи інформацію з відбитків, відбитих від об'єктів у їхньому оточенні. Багато теоретичних рамок було запропоновано пояснити, як кажани регулярно вирішують одну з найбільш складних проблем робототехніки, але небагато спроб було зроблено для створення реального робота, який імітує їх здатність. На відміну від більшості попередніх спроб застосувати гідролокатор у робототехніці, Еліяким і його колеги розробили робот, який використовує біологічний підхід до патології, який випромінює звук і аналізує повернення ехо, щоб генерувати карту простору.

Robat має ультразвуковий динамік, який імітує рот, виробляє частотно-модульовані чирпи за швидкістю, яка зазвичай використовується кажанами, а також двома ультразвуковими мікрофонами, що імітують вуха. Він рухався автономно через нову зовнішню обстановку та накладав її в реальному часі, використовуючи лише звук. Робат окреслює межі об'єктів, які він стикається, і класифікує їх за допомогою штучної нейронної мережі, створюючи таким чином багату точні карту свого середовища, уникаючи перешкод. Наприклад, коли досягла тупика, робот використовував свої класифікаційні здібності, щоб визначити, чи було це заблоковано стіною або рослиною, через яку вона могла пройти.

"Наскільки нам відомо, наш Robat є першим повноцінно автономним біологічно правдоподібним роботом, що нагадує біологічно-патологічний робот, що рухається через нове середовище, при одночасному картографуванні його на основі інформації про ехо - розмежування меж об'єктів та вільних шляхів між ними та визнання їх типу, - сказав Еліякім. "Ми показуємо великий потенціал використання звуку для майбутніх робототехнічних додатків".

реклама



Джерело історії:

Матеріали, надані ПЛОС . Примітка. Зміст можна редагувати за стилем та довжиною.


Довідка з журналу :

  1. Ітамар Еліяким, Захі Коен, Габор Коса, Йосі Йовел. Повністю автономний земний ланцюговий акустичний робот . ПЛОС вичислительная біологія, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406